Tekstiilkiud - põhielemendid kangas, lõng, kootud kangad, kootud riide ja muud tekstiilist. Nad on jaotatud päritolu ja struktuuri. Alates struktuurse seisukohalt kiud jagunevad põhi- ja keerulisi või tehnilisi. Esimesse rühma kuuluvad ühte kiudu (nagu vill või puuvill), ja teine - pikisuunas liimitud (lina- või kanepi).
Long filamendid nimetatakse filamendid. Filamendid valmistatud kedratud liimitud või omavahel filamendid. Lühike venib tehis- või sünteeskiudude nimetatakse staapelkiud. Tekstiilkiud on looduslikud ja keemilised päritolu. Viimane omakorda jaguneb sünteetilised (nt nailon) ja sünteetilised (viskoos).