Sõna "kiiver" juured on ladina keeles. Palju sajandeid tagasi, metallist kiiver nimetatakse Cassis, selle sõna oli hiljem Prantsuse casque ja siis vene "kiiver". Algselt kiiver kasutamine sõjategevuses. Sõdurid pähe ka spetsiaalse kiiver kaitseks kuulide ja Toesed. Kuid kiiver aitab vältida peavigastusi ainult siis, kui madala läbida võimu täppe, samuti suhteliselt kauge asupaik plahvatus sõdur.
Venemaal kiivrid on aktiivselt kasutatud sõjaliseks otstarbeks 16. sajandil. Paar sajandit hiljem kiivrid kaasas raske ratsavägi in cuirasses ja tavalised Sundida rügementi. Tunnused sõda nõudis muutusi tavaline disain kiiver. Kuna peamine ülesanne peakatted sõdurid oli kaitse chop top, kiivrid loodud spetsiaalne pikliku kujuga, mistõttu on raske toime kuolinisku vaenlane.
Kasutamise olulisust kiivrid on tohutult kasvanud ajal Esimene maailmasõda. In kaevikus peamine sihtmärk muutub pea sõdur. Arvukad katsed kaitsta pead Vintpüssikuuli ei õnnestunud, kuna taguma täppe, isegi säilitades terviklikkuse kiiver, kaasa kaelavigastusi. Seega, nagu iidsetel aegadel, tänapäeval kiiver jääb tütarettevõtte õiguskaitsevahendile, mis ainult osaliselt kaitseb pead šrapnell ja praht.
Overseas erilise panuse muutmine ja täiendamine kiivrid tehtud USA, Saksamaa ja Prantsusmaa.
Lisaks kiiver kasutatakse aktiivselt rahumeelsetel eesmärkidel - see on kohustuslik atribuut töötajate ehitusplatsidel, tuletõrjujate ja päästeteenistuse töötajate ja sportlaste autod ja mootorrattad.