Esimesed märgid kondoomi kasutamine on 1350-1200 aastat eKr. Usutakse, et esimene ajaloos kondoomi kasutati vaarao Tutankhamen - see nahast kott on salvestatud National Museum Kairos.
Vana-Roomas kasutati prototüübid kondoomid mitte ainult rasestumisvastased vahendid ja kaitse sugulisel teel levivate haiguste, vaid ka kaunistamiseks. Ajalooliselt on kinnitanud, et Roman leegionäride tehti kondoome lihaskoe surnud vaenlased ja kindralid enne pikka ekskursioonid eelnevalt ette sõdureid kuivatatud sooled väikeste karja. Kuna naiste kondoomi kasutada põied karja.
Prototüüpide kondoomide olemas ka Vana-Novgorod, mida tõendab käigus leitud väljakaevamistel kasetohust leidke, dateeritud teisel poolel 13. sajandil.
On üllatav, et Vana-Rooma välja valgustatud keskaegses Euroopas, kus kondoome on praktiliselt lakanud kasutada.
Kõige võimsam süüfilise epideemia imporditud saarel Columbus meeskond Haiti, oli hoog uuesti leiutamine kondoome. Aastal 1564 Itaalia anatoom Gabriel munajuhavähiga leiutatud ja edukalt katsetatud pesu kondoomi parandamine, kasutades leotamine spetsiaalse keemilise lahusega.
Mugavam kondoome sooled kariloomade leiutati kohus arsti kuningas Charles II, Krahv kondoome, mis isegi siis avas oma toodangust. 17. sajandil, kui need on laialt levinud kogu Euroopas. Pärast 1844 sai populaarseks kondoomid on valmistatud kummist.
Kuni aasta alguses II maailmasõda, regulaarselt tegi mitmeid vastuväiteid ja läbi propaganda vastase kampaania kondoomide kasutamist kui rasestumisvastast vahendit. Oli isegi mõned arvamusel, et mees seksuaalselt valimatu, peaks vastutama tagajärgede eest, isegi hinnaga oma elu.
Kuuekümnendatel viimase sajandi algusega seksuaalse revolutsiooni, rasestumisvastaseid tablette on tunnistatud kõige tõhusam rasestumisvastaseid vahendeid. Gonorröa ja süüfilise kergesti ravida antibiootikumidega hakkas. Kasutades kondoomi taas vähenenud.
Tähistatud alguses 80s inimese immuunpuudulikkuse viirus ja dire tagajärjed AIDS on näidanud, et kondoomi kasutades ainult saate peatada epideemia.